NGP功能關(guān)注已久，從1024進(jìn)化到這次beta版看了媒體的分享，最明顯就看到了SR版的地圖，但對(duì)于自動(dòng)的判斷邏輯上，無(wú)論怎么看文字和**，都是不夠清晰的，很榮幸獲得了小鵬汽車的邀請(qǐng)參與了這次智能體驗(yàn)營(yíng)之行。大而全的內(nèi)容我就不重復(fù)了，可以看其他老師的詳實(shí)分享，這里我著重說(shuō)說(shuō)體驗(yàn)及感想。

1、這是一個(gè)眼觀六路耳聽(tīng)八方的老**。 NGP對(duì)于啟用路段的限速真的是做到規(guī)規(guī)矩矩，直接到上限后絕不違規(guī)，就算路況多么的好，也依然兢兢業(yè)業(yè)地維持限速的峰值。所以在匝道內(nèi)、和一些沒(méi)車的路段，NGP絕對(duì)不會(huì)像人類駕駛員那樣**通過(guò)，雖然會(huì)感覺(jué)有點(diǎn)難受，甚至“有點(diǎn)傻”，但我覺(jué)得合情合理，因?yàn)閰⒄瘴锏臉?biāo)定是建立在違規(guī)基礎(chǔ)上的，不是它的處理不對(duì)，而是我們以前踩界了。讓車機(jī)來(lái)違規(guī)達(dá)到交規(guī)外的結(jié)果，這個(gè)顯然不合適。其實(shí)NGP狀態(tài)下跟ACC狀態(tài)下一樣，是可以人為踩電門去加速干預(yù)限速的，這里算是做了個(gè)補(bǔ)充。

2、變道超車比較接近人類的駕駛習(xí)慣。 NGP在變道超車的邏輯，跟人類很相近，提前觀察車后方、預(yù)判前方各車道的速度趨向、根據(jù)限速的峰值，再加上了對(duì)即將匯入匝道與否的邏輯分析，然后做的決策還是很果斷、正確的。跟第一個(gè)觀點(diǎn)一樣，他不會(huì)去違規(guī)超限速超車，他會(huì)在合法合規(guī)的狀態(tài)下去升降速，觀察最佳時(shí)機(jī)變道超車。在體驗(yàn)初期，我萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到有一些變道的變與不變，居然還加權(quán)了快要臨近匝道的這個(gè)情形，真給了我驚喜。

3、做決定比較線性，乘客的福音 NGP在打算變道和加速后的提速比較線性，沒(méi)有特斯拉的那種一個(gè)燈然后就地板電飚上去的感覺(jué)，對(duì)于車內(nèi)大多數(shù)處于對(duì)輔助駕駛萌芽期的乘客的乘坐體驗(yàn)而言，是比較舒適的。在這個(gè)點(diǎn)上希望后期會(huì)加上一個(gè)激進(jìn)一點(diǎn)的模式，畢竟有些時(shí)候爭(zhēng)取效率也是很重要的，讓駕駛員能有選擇余地會(huì)更好，這部分不違規(guī)，可以考慮優(yōu)化。

4、SR的加入讓乘客對(duì)NGP的狀態(tài)有了更多的了解。 相對(duì)于之前1024那版NGP的中控屏車機(jī)地圖，這次的信息量豐富了不少。車頭前方有了一條藍(lán)色的行駛虛擬線，向前的延伸范圍大概就是告知了他能夠看得多遠(yuǎn)，變道時(shí)這個(gè)虛擬線也會(huì)逐步指向變?nèi)牒蟮能嚨?，模擬了即將完成的效果，交互上讓乘客清晰得知NGP在干嘛，結(jié)果會(huì)怎樣。據(jù)觀察，中控屏這地圖是通過(guò)高精地圖的數(shù)據(jù)然后實(shí)時(shí)建模呈現(xiàn)出來(lái)的，不但有清晰準(zhǔn)確的車道虛實(shí)線，方向箭頭，可變車道線，前方側(cè)方的車輛狀態(tài)，還有雪糕桶（通過(guò)視覺(jué)補(bǔ)充建模？），甚至高架上的落差也能感受到，高速路外的河流，房屋建筑，還有就是經(jīng)過(guò)立體高架路的半透明效果，非常真實(shí)。不過(guò)在兩塊屏幕的交互統(tǒng)一上似乎還有些問(wèn)題，比如在一個(gè)臨時(shí)最右車道封閉修路的路線，估計(jì)高精地圖沒(méi)有及時(shí)更新，在中控大屏上依然是有呈現(xiàn)三車道，而儀表屏的地圖則顯示兩車道，最右不能使用。這個(gè)細(xì)節(jié)給我的感覺(jué)是儀表屏取的數(shù)據(jù)是基于實(shí)際場(chǎng)景**頭的視覺(jué)得來(lái)，而中控大屏則僅基于高精地圖（或者視覺(jué)的權(quán)重不夠），造成了交互上的不一致，這個(gè)后期工程師得看看怎么優(yōu)化下唄。

5、應(yīng)對(duì)突然的加塞更沉穩(wěn) NGP功能經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的進(jìn)化，算法上開(kāi)始很好地拉上了兩側(cè)**頭，靠他們鎖定盯著側(cè)方位的車輛做行為預(yù)判，這次遇到了兩個(gè)加塞都漂亮地剎慢處理了，不突兀，比ACC上的僅用前**頭視覺(jué)安心多了，據(jù)說(shuō)會(huì)完善后會(huì)算法下放，期待期待！

6、智享版用戶們也有驚喜 車友群里2.5的用戶們這次也能收到ota推送把輔助駕駛上那些能打開(kāi)的功能都開(kāi)了，這個(gè)真是福音，另外AEB功能在日程內(nèi)，這下p7的功能基本完整了。 以下內(nèi)容摘自子洋的分享： ——————智尊版———————— X**rt OS 2.5.0 版本升級(jí)后，會(huì)** XPILOT 3.0 行車功能，具體包括 NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能和 SR 自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬顯示功能。 NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能，可以在高精度地圖覆蓋并完成內(nèi)部標(biāo)定的高速公路 和城市快速路上，車輛可按照導(dǎo)航路徑自主進(jìn)行變道、超車、調(diào)節(jié)車速、進(jìn)出匝道等輔 助駕駛功能。 SR 自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬顯示，則是在 NGP 開(kāi)啟后，顯示車輛四周 360° 視角和更廣范圍、并融入更多感知內(nèi)容，包括但不限于周圍環(huán)境模擬、限速指示、施工提醒等等。  智尊版車型需要完成購(gòu)買 XPILOT 3.0 軟件及升級(jí)服務(wù)，才可使用XPILOT 3.0功能。 ——————智享版———————— 智享版的自動(dòng)駕駛輔助功能，將會(huì)在本次 X**rt OS 2.5.0 版本升級(jí)后，**給客戶使用。包括 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LCC 車道居中輔助和 ALC 自動(dòng)變動(dòng)輔助功能。 在本次的 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)優(yōu)化中，支持在車輛靜止時(shí)踩制動(dòng)或 Auto Hold 的情況下激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。 同時(shí)，**了 LCC 車道居中輔助，配合 ACC 自適應(yīng)巡 航，LCC 功能可以輔助控制車輛行駛方向，讓車輛維持在車道**行駛，提升行車安全性。 在使用 LCC 的過(guò)程中想變道，可以利用 ALC 自動(dòng)變道輔助功能，在通暢的封閉高速公路或城市快速路上，可以按照您的變道指令(轉(zhuǎn)向燈)，進(jìn)行車道變換。 ——————P7車型通用更新———————— 本次 X**rt OS 2.5.0 版本升級(jí)后，會(huì)**更多主動(dòng)安全輔助功能： AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)，與前方車輛存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，輔助減速或制動(dòng); FCW 前向碰撞預(yù)警，與前方車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，預(yù)警駕駛員注意減速。預(yù)警將分為提示音、屏幕顯示及安全帶收緊等不同級(jí)別; RCW 后方碰撞預(yù)警，自車后方有被追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，閃爍尾燈預(yù)警后車; LDW 車道偏離預(yù)警，在分神或無(wú)意識(shí)偏離車道時(shí)，預(yù)警駕駛員注意安全; DOW 開(kāi)門碰撞預(yù)警，本車附近有車輛經(jīng)過(guò)，在開(kāi)門時(shí)預(yù)警駕駛員注意安全; RCTA 后方橫向來(lái)車預(yù)警，當(dāng)車輛倒車時(shí)預(yù)警駕駛員

7 、NGP功能學(xué)完考完才能使用，有益于車輛的安全 第一次使用需認(rèn)真學(xué)習(xí)四分鐘的**，學(xué)習(xí)完后通過(guò)測(cè)試后才能使用，杜絕了“各種不明朗情況下上路臨時(shí)學(xué)習(xí)怎么用的不安全情形，這個(gè)特別棒。測(cè)試的題目只要認(rèn)真看**理解，其實(shí)并不難，也沒(méi)有很多干擾選項(xiàng)，我猜是為了讓使用者能夠很輕易地去加深正確操作的印象。多次不服從NGP的指令會(huì)有一段時(shí)間無(wú)法使用該功能甚至重新測(cè)試。小P這個(gè)個(gè)性我給滿分。 這次的NGP beta版我總體給85分，并跟小鵬的工程師做了反饋，智能汽車的OTA便利性，讓它會(huì)有更多的進(jìn)步空間，這個(gè)值得期待！ 最后，再次強(qiáng)調(diào)，NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛并非自動(dòng)駕駛 它只是我們高速駕駛中一個(gè)好幫手，而不是讓我們解放雙手和無(wú)需觀察，這個(gè)務(wù)必要留意概念，心理有正確的預(yù)期，才能更舒適地駕駛，到達(dá)遠(yuǎn)方！期待NGP正式版的全量發(fā)布！